Ученые Политеха роботизируют сельхозавтомобили на базе КАМАЗа

Грант Минобразования РФ в размере 150 миллионов рублей рассчитан на три года.

Проект, представленный учеными Политеха, называется «Разработка роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления». Его цели — переход к передовым роботизированным беспилотным технологиям на транспорте с использованием искусственного интеллекта и машинного зрения (обучения), создание многоуровневой системы управления группой роботизированных транспортных средств применительно к сельскому хозяйству (с возможной последующей адаптацией к другим отраслям).
Также в задачи проекта входит развитие современных методов моделеориентированного системного инжиниринга на базе разработки передовой линейки автомобилей, повышение эффективности сельхозработ за счет экономии топлива и затрат на оплату труда водителей. И, наконец, еще одна цель — обеспечение автопроизводителей и операторов беспилотных транспортных комплексов информацией о текущем и прогнозируемом состоянии техники для повышения эффективности обслуживания и ремонтов, оптимизации состава изделия.
Руководитель проекта — директор Института автоматики и информационных технологий, к.т.н., доцент Николай Губанов. Объем финансирования работ составил 150 миллионов рублей на ближайшие три года. Индустриальный партнер самарских разработчиков — ПАО «КАМАЗ», соисполнитель проекта — ООО «Поволжская инженерная академия».
Планируется, что в результате реализации проекта удастся выстроить иерархическую систему управления группировкой интеллектуальных транспортных средств отраслевой направленности, создать программно — аппаратное обеспечение навигации, телематики, движения по пересеченной местности. Помимо этого, будет сформирована экспертно-аналитическая система диспетчера, поддерживающая анализ и оптимизацию логистики, топливной экономичности, безопасности движения и выработана методика и нормативная база моделеориентированного инжиниринга.
В результате работ будет создана новая технология использования и управления робототехническими комплексами на базе грузовых транспортных средств, позволяющая реализовать беспилотное движение автомобилей по дорогам со стохастическими характеристиками геометрии дороги и свойств дорожного покрытия, сообщает пресс-служба СамГТУ.
Фото: пресс-служба СамГТУ

Источник